En 1943, l'Armée allemande utilise principalement le lance-roquette Panzerfaust 30. Sa portée étant nettement trop faible pour l'infanterie, les ingénieurs allemands décident de mettre au point la même année un modèle amélioré de ce Panzerfaust, capable de doubler sa portée actuelle.
L'année suivante, en 1944, la production du nouveau lance-roquette, appelé Panzerfaust 60 (portée de 60 mètres), débute. Les dispositifs de visée et de tir sont concentrés en un même point : en relevant la tige de visée, le fantassin est capable d'ajuster sa cible, et en appuyant sur la gachette située directement à côté du viseur, le projectile, composé de 1,34 kilos d'explosif, est propulsé à près de 45 mètres/secondes.
Le Panzerfaust, une fois utilisé, n'est théoriquement plus utilisable. Mais de nombreux exemplaires ont été renvoyés dans les usines de fabrications pour être réarmés.